机器人自动化切割系统
机器人切割类型：
1、火焰切割
2、等离子切割
3、激光切割
4、高压水切割
机器人切割技术应用特点：
1、解决二维数控切割机不能对坡口的切割；
2、利用机器人对三维切割发挥充分的价值；
3、自动化拓展性极强，也可用于自动化焊接、搬运等用途，不局限
   于传统数控切割机用途的单一性；
4、无论是平板、管件、异形工件的切割都能运用自如；
5、利用机器人离线编程技术含括了传统数控切割套料软件；
6、整体设备移动挪位方便；
7、含括了二维数控切割所有功能，而且功能更强大；
8、缩短设备更新换代的周期。
见如下通过离线编程的发那科机器人切割仿真视频



H型钢机器人切割生产线视频
离线编程在切割中的应用
 FANUC机器人离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化。通过分析待加工件的3D数模（IGS件）,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成切割加工的机器人程序，并通过对程序的偏移补偿来实现对工件的精确切割
    Robotguide是FANUC开发的只针对FANUC机器人的仿真软件，可以直接生成机器人程序，通过以太网直接完成机器人和软件的文件传输，离线编程生成的程序可快速传输给机器人，减少示教时间，加快生成周期。

离线编程的优势
    机器人编程大多采用示教编程，但示教编程存在精度不稳定，编程时间长，机器人工作效率低，这不仅严重降低工作效率，而且其工作质量主要依靠操作者经验，无法得到可靠的保证。特别是曲面形状带坡口的工件切割编程，如能利用机器人离线编程来实现，就能充分体现离线编程的应用价值。
    机器人离线编程是利用计算机图形学的重要成果，经过系统计算后生成机器人语言，然后对编程的结果进行三维图形动画仿真，以检验程序的正确性，最后将生成代码输送到机器人控制器，来控制机器人运动，完成给定任务。
    为适应小批量、多品种的趋势，节省生产成本和时间，提升机器人应用水平，开发和应用离线编程系统是机器人技术发展的必然趋势。

多年来伟晟集成发那科机器人在切割领域内的应用









长板的切割均配置机器人伺服行走机构

异形坡口切割效果展示