日本发那科机器人有限公司介绍
FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，
产品日新月异，年年翻新.
发展历史
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。1980年在系统6的基础上同时向低挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
   1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格低，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
     1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。

　　FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。

FANUC系统的典型构成

1.数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

　　2.PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。

　　3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

　　4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。

　　5.CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。

　　另外，还提供其他一些可选板卡等。

机器人亮相上海世博会

2010年是中国世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）总公司党委书记、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”

卢森堡王储一行参观机器人“发那科”

FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t， 该机器人身穿着醒目的黄色外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。

　　FANUC此款机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。

 FANUC新款机器人喜迎2012工博机器人盛会

工厂里见不到工人，完全由机器人来制造机器人——在机器人制造巨头发那科的日本工厂里，这已经成为现实。虽然中国国内制造业的自动化程度远不及此，其对机器人的需求量仍在快速增长。2011年，发那科机器人在国内的市场占有率达到第一。2012年11月，在上海工博会的工业自动化展（IAS ）专设的工业机器人展（Robotics Show）上，上海发那科将与大家分享这一成功的喜悦，隆重展示其最新研制的高科技机器人，FANUC机器人兄弟们将隆重喜迎这一时刻。

    喜迎盛会，FANUC隆重亮相工博会

　　针对上海工博会的首届“工业机器人展”，FANUC在W2主入品将携带多款近年来的新款FANUC智能机器人隆重亮相，分别演示其最新的焊接、搬运、装配、上下料等功能强大的应用系统，可谓是精彩不断，各领风骚。让专业观众大饱眼福。

　　相信观众通过工博会的“工业机器人展”专区的盛况，可以从中窥到发展机器人产业势在必行，机器人产业将会再现个人电脑快速崛起之路，在不远的将来彻底改变人类的生产和生活方式，推动工业智能机器人的研发也将进一步深化。

数年来，工博会现场FANUC机器人展台

    FANUC机器人新品登陆上海

    2012新品机器人FANUC R-0iA，以及其组成的2套智能机器人系统将登陆上海，高调亮相首届“工业机器人展”，演示其优越的弧焊智能应用。新品机器人R-0iA机身设计紧凑、细巧，整体结构超轻量，据了解，该款机器人具有卓越的高性价比，性能更优越。不仅在紧凑、轻量的设计上，可谓已达极致；而且手臂长度和行程都得到有效扩展，具有同类级别机器人最大的手臂长度和行程距离；并且保持了FANUC机器人惯有的高精度和高可靠性。

    R-0iA机器人将在焊接领域大显身手，焊接亦是汽车行业重要的生产工艺。提到汽车行业用户的需求，上海发那科介绍说：“针对不同汽车生产企业的需求，发那科有针对性的提供不同服务。高端用户有特殊要求，机器人厂商要研发专有的技术应对。就像发那科机器人的视觉系统、传感器系统等，有了这些专用技术，才能打造和整合出整套的智能机器人系统解决方案。而普通用户更关注的是产品的性价比。尽管技术实现上没有问题，但整套系统的价格会直接影响到用户是否采用工业机器人进行焊接工作。”R-0iA机器人正是结合了这两类用户的需求，以新技术满足高端用户的应用，以降低产品的生产成本促成机器人向普通用户的普及。

    多款工作站演绎机器人智能化

    强化了最新的智能化功能和网络功能的FANUC机器人，通过对结构进行几近完美的最优化设计，再增加以最新的视觉、力学等软件功能，可以出现在抛光、打磨、装配、焊接、喷涂、涂胶等多个作业岗位。即使在恶劣环境，狭窄空间里，也能实现自由的安装，高速的动作，复杂的作业。

    例如“视觉跟踪系统”，通过实时监控状态，为无人化加工提供更高的可靠性。充分体现了FANUC机器人化，智能化，系统化的生产理念。视觉系统与机器人流畅地衔接，配合演示，给零部件加工工厂自动化，带来了高效便捷的解决方案。在“学习机器人点焊系统”中，通过展示机器人的学习减振装置功能，优化机器人运动轨迹，减小振动，将动作周期缩短大约20%，实现更高速的动作。

    与1997年上海发那科刚成立的时候相比，现在的中国机器人市场可谓百花齐放、百家争鸣，各个品牌的机器人在中国市场都有一席之地。面对市场竞争，上海发那科采取加大研发力度的方式争取市场。其始终致力于智能机器人的研发与创新，不断完善现有产品，使智能机器人能够真正像人一样在更多的领域替代人工作业。与此同时，上海发那科正在深化对中国市场的服务，要为中国用户提供性价比高、系统性强的机器人系统解决方案。

    2012年上海工博会，上海发那科多款新型智能机器人，盛情邀请你届时光临！

    全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，可提供超过240种机器人，负重涵盖了0.5公斤到1.35吨的范围。是全球第一个突破20万台机器人的公司，2011年底前已突破25万台，市场份额稳居第一。广泛分布在焊接、切割、喷涂、铸造、搬运、码垛、装配、分拣、检测、抛光、打磨、清洗等不同制造领域。