【搬运机器人与焊接机器人集成的高柔性自动化设备】
    搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器，以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
       目前世界上使用的搬运机器人逾15万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。 　　搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
       伟晟公司从事的搬运机器人系统集成，不单单是搬运工作的实现，而是从焊接到搬运或搬运到焊接这一整套的系统集成，提供高柔性自动化系统，解决改善企业人海战术的困境，减少对人工的依赖性，最终提高生产力。
       机器人自动搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，适合于工件自动搬运的场合，尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合，提高生产效率和自动化程度。
    机器人自动搬运系统可根据用户的要求配备不同的手爪（如机械手爪，真空吸盘，电磁吸盘等），可实现对各种工件的抓取搬运，具有定位准确，工作节拍可调，工作空间大，性能优良，运行平稳可靠，维修方便等特点。
   下面有几个焊接机器人与搬运机器人协作的高柔性自动化焊接设备视频，供大家参考了解学习。

建筑五金底座工作站（焊接机器人+搬运机器人）


三元催化器自动化生产线（焊接机器人加搬运机器人）